Пензенский АИИ создан приказом Народного комиссара обороны СССР № 389 26 июня 1943 года. Как высшее учебное заведение филиал функционирует с 1 октября 1958 года – даты создания Пензенского высшего артиллерийского инженерного училища. Преобразование «артиллерийского училища» в «артиллерийский институт» проведено в соответствии с постановлением Правительства Российской Федерации № 1009 от 29 августа 1998 года. С 2009 года является филиалом Военного учебно-научного центра СВ «Общевойсковая академия Вооруженных Сил Российской Федерации».
За прошедшие годы филиал сделал 49 выпусков, подготовил свыше 15 тысяч военных инженеров. На офицерских курсах прошли переподготовку более 10 тысяч офицеров службы РАВ войсковых частей и предприятий ГРАУ МО.
На специальном факультете подготовлено более 3 тысяч иностранных военнослужащих из 32 стран мира, что отмечено наградами 4-х зарубежных государств.